Neue Greifergrundplatte von AGS gleicht Ungenauigkeiten im Produktionsprozess aus
Baukastensystem für Industrie-Roboter-Greifer bekommt Zuwachs â Federmechanismus sorgt für einfache und passgenaue Entnahme aus SpritzgieÃmaschine â Bauteil kann auch verriegelt werden
Eine einfache und passgenaue Entnahme aus der SpritzgieÃmaschine ermöglicht die neue Greifergrundplatte gefedert mit Stoppzylinder (GGP-GF-SA) aus dem Greifer-Baukastensystem der AGS Automation Greifsysteme Schwope GmbH. Ungenauigkeiten im Produktionsprozess können damit leicht ausgeglichen werden. Dadurch wird sicheres und passgenaues Zugreifen gewährleistet. Ausgestattet ist das Teil aus dem Baukasten mit den bekannten Schwalbenschwanzführungen zum Einschieben in das Greiferwechselsystem. Auf der gefederten Greifergrundplatte erfolgt die Montage des eigentlichen Greifers.
Ein Federmechanismus sorgt dafür, dass Toleranzen ausgeglichen werden. Die Platte schiebt sich zurück, wenn das zu entnehmende Teil aus der SpritzgieÃmaschine beispielsweise zu weit ausgestoÃen wird. Verantwortlich dafür ist ein sensibler Federmechanismus. âEs besteht aber auch die Möglichkeit, den Zylinder zu verriegelnâ, erklärt AGS-Geschäftsführer Franz Schwope. Wird diese Option gewählt, federt die Greifergrundplatte nicht mehr zurück. Ein Einsatz des Bauteils, der sich besonders eignet, wenn das gespritzte Teil keine Toleranzen aufweist. Ein Stabelfühler als Sensor führt zusätzlich eine Abfrage der Position durch und gibt ein Signal an den Roboter, wenn die Greifergrundplatte zurück fährt.
Die AGS GmbH bietet die GGP-GF-SA in drei verschiedenen GröÃen an: 100 x 100 mm, 160 x 160 mm und 250 x 250 mm. Auf ihr sind die unterschiedlichen Profile einfach zu montieren. Wenn gewünscht, wird die Greifergrundplatte vorbereitet mit Nutensteinen ausgeliefert.
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